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直驱电机结构具有更高的真空特性，系统运行的平稳性更好，可靠性更高。全新的io模块，具有更多的输出输入引脚，用户可以根据需求配置成互锁，传感器检测等功能。输入信号支硬件中断功能，方便客户配置awc等位置锁存功能应用。带有安全区配置功能和灵敏的碰撞保护功能，减少用户误操作导致的各种损失。带有大屏幕机器人示教器，方便调试人员使用，并支持热插拔功能。可以根据客户应用的特殊要求，定制手臂尺寸，耐高温耐腐蚀特性等。
φ200、φ300mm
≤0.5kg
±0.05mm
±0.006°
±0.05mm
≤1220mm
360°t轴行程
95mm/135mm
＜1×10-9 std.cc/sec he